Dab tsi yog ibmuaj neeg hlau?
“Robot”yog ib lo lus tseem ceeb uas muaj ntau lub ntsiab lus uas hloov tau zoo heev. Ntau yam khoom muaj feem cuam tshuam, xws li cov tshuab humanoid lossis cov tshuab loj uas tib neeg nkag mus thiab tswj xyuas.
Cov neeg hlau tau tsim thawj zaug hauv Karel Chapek cov yeeb yam hauv lub xyoo pua 20th, thiab tom qab ntawd tau piav qhia hauv ntau yam haujlwm, thiab cov khoom muaj npe tom qab lub npe no tau raug tso tawm.
Hauv cov ntsiab lus no, cov neeg hlau niaj hnub no suav hais tias muaj ntau haiv neeg, tab sis cov neeg hlau muaj kev lag luam tau siv ntau yam kev lag luam los txhawb peb lub neej.
Ntxiv nrog rau kev lag luam tsheb thiab tsheb qhov chaw thiab kev lag luam tshuab thiab hlau, kev lag luam robots tam sim no tau siv ntau dua hauv kev lag luam, suav nrog kev tsim khoom semiconductor thiab logistics.
Yog tias peb txhais cov neeg hlau ua lag luam los ntawm qhov kev xav ntawm lub luag haujlwm, peb tuaj yeem hais tias lawv yog cov tshuab uas pab txhim kho kev tsim khoom lag luam vim lawv feem ntau koom nrog kev ua haujlwm hnyav, kev ua haujlwm hnyav, thiab kev ua haujlwm uas yuav tsum tau rov ua dua, tsis yog tib neeg.
Keeb kwm ntawmCov neeg hlau muaj
Hauv Tebchaws Meskas, thawj qhov kev lag luam muaj neeg hlau tau yug los thaum xyoo 1960s.
Taw qhia rau Nyij Pooj, uas yog nyob rau lub sijhawm ntawm kev loj hlob sai nyob rau hauv ib nrab xyoo 1960, kev pib tsim thiab ua lag luam neeg hlau hauv tsev pib hauv 1970s.
Tom qab ntawd, vim yog ob qhov kev poob siab ntawm cov roj hauv xyoo 1973 thiab 1979, cov nqi tau nce thiab lub zog los txo cov nqi tsim khoom ntxiv zog, uas yuav ua rau tag nrho kev lag luam.
Xyoo 1980, cov neeg hlau pib kis tau sai heev, thiab nws tau hais tias yog xyoo thaum cov neeg hlau tau nrov.
Lub hom phiaj ntawm kev siv cov neeg hlau thaum ntxov yog los hloov cov kev xav tau hauv kev tsim khoom, tab sis cov neeg hlau kuj muaj qhov zoo ntawm kev ua haujlwm tas mus li thiab kev ua haujlwm raug rov ua dua, yog li lawv tau siv ntau dua niaj hnub no los txhim kho kev tsim khoom lag luam. Daim ntawv thov teb tau nthuav dav tsis yog hauv cov txheej txheem tsim khoom nkaus xwb tab sis kuj tseem nyob hauv ntau qhov chaw suav nrog kev thauj mus los thiab kev thauj mus los.
Configuration ntawm robots
Cov neeg hlau muaj cov txheej txheem zoo ib yam li tib neeg lub cev uas lawv nqa ua haujlwm ntau dua li tib neeg.
Piv txwv li, thaum tus neeg txav nws txhais tes, nws xa cov lus txib los ntawm nws lub hlwb los ntawm nws cov hlab ntsha thiab txav nws txhais caj npab mus rau nws txhais caj npab.
Cov neeg hlau ua lag luam muaj lub tshuab ua haujlwm uas ua haujlwm li caj npab thiab nws cov leeg, thiab tus tswj uas ua raws li lub hlwb.
Mechanical ib feem
Tus neeg hlau yog lub tshuab tshuab. Cov neeg hlau muaj nyob rau hauv ntau yam khoom hnyav thiab tuaj yeem siv tau raws li txoj haujlwm.
Tsis tas li ntawd, cov neeg hlau muaj ntau cov pob qij txha (hu ua cov pob qij txha), uas txuas nrog cov kev sib txuas.
Control unit
Tus neeg hlau maub los sib raug rau tus maub los.
Tus neeg hlau maub los ua kev xam raws li qhov kev zov me nyuam khaws cia thiab teeb meem cov lus qhia rau lub servo lub cev muaj zog raws li qhov no los tswj cov neeg hlau.
Tus neeg hlau maub los txuas nrog lub pendant kev qhia ua ib qho kev sib txuas lus rau kev sib txuas lus nrog tib neeg, thiab lub thawv ua haujlwm nruab nrog pib thiab nres khawm, keyboards thaum muaj xwm ceev, thiab lwm yam.
Tus neeg hlau txuas nrog tus neeg hlau maub los ntawm kev tswj cov kab hluav taws xob uas xa hluav taws xob txav mus rau cov neeg hlau thiab cov teeb liab ntawm tus neeg hlau maub los.
Cov neeg hlau thiab cov neeg hlau maub los tso cai rau caj npab nrog lub cim xeeb txav txav tau yooj yim raws li cov lus qhia, tab sis lawv kuj txuas cov khoom siv peripheral raws li daim ntawv thov ua haujlwm tshwj xeeb.
Nyob ntawm kev ua hauj lwm, muaj ntau yam neeg hlau mounting li sib sau ua ke hu ua kawg effectors (cov cuab yeej), uas yog mounted rau lub mounting chaw nres nkoj hu ua mechanical interface ntawm lub ntsis ntawm tus neeg hlau.
Tsis tas li ntawd, los ntawm kev sib txuas cov khoom siv peripheral tsim nyog, nws dhau los ua neeg hlau rau daim ntawv thov xav tau.
※ Piv txwv li, nyob rau hauv arc vuam, vuam phom yog siv los ua qhov kawg effector, thiab vuam fais fab mov thiab khoom noj khoom haus yog siv ua ke nrog cov neeg hlau ua khoom siv peripheral.
Tsis tas li ntawd, cov sensors tuaj yeem siv los ua kev lees paub rau cov neeg hlau kom paub txog ib puag ncig ib puag ncig. Nws ua raws li tus neeg lub qhov muag (tsis pom kev) thiab tawv nqaij (kov).
Cov ntaub ntawv ntawm cov khoom tau txais thiab ua tiav los ntawm lub sensor, thiab kev txav ntawm cov neeg hlau tuaj yeem tswj tau raws li lub xeev ntawm cov khoom siv cov ntaub ntawv no.
Neeg hlau mechanism
Thaum lub manipulator ntawm ib tug industrial robots yog cais los ntawm mechanism, nws yog roughly muab faib ua plaub hom.
1 Cartesian neeg hlau
Cov caj npab yog tsav los ntawm kev txhais cov pob qij txha, uas muaj qhov zoo ntawm kev nruj nruj thiab siab precision. Ntawm qhov tod tes, muaj qhov tsis zoo uas qhov kev khiav hauj lwm ntau ntawm cov cuab yeej nqaim txheeb ze rau thaj tsam hauv av.
2 Cylindrical neeg hlau
Thawj caj npab yog tsav los ntawm kev sib koom ua ke. Nws yog qhov yooj yim dua los xyuas kom meej qhov ntau ntawm cov lus tsa suab dua li cov duab plaub sib koom ua ke.
3 Polar neeg hlau
Thawj thiab thib ob caj npab yog tsav los ntawm kev sib koom ua ke. Qhov kom zoo dua ntawm txoj kev no yog tias nws yooj yim dua los xyuas kom meej qhov ntau ntawm cov lus tsa suab dua li lub cylindrical coordinate robot. Txawm li cas los xij, kev suav ntawm txoj haujlwm yuav nyuaj dua.
4 Articulated Neeg Hlau
Ib tug neeg hlau uas tag nrho cov caj npab yog tsav los ntawm kev sib hloov cov pob qij txha muaj ib tug loj ntau yam ntawm cov lus tsa suab txheeb ze rau hauv av dav hlau.
Txawm hais tias qhov nyuaj ntawm kev ua haujlwm yog qhov tsis zoo, kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv hluav taws xob tau ua rau cov haujlwm nyuaj ua tiav ntawm kev kub ceev, dhau los ua lub ntsiab ntawm kev lag luam robots.
Los ntawm txoj kev, feem ntau industrial robots ntawm articulated neeg hlau hom muaj rau rotation axes. Qhov no yog vim txoj haujlwm thiab lub cev muaj zog tuaj yeem txiav txim siab los ntawm kev muab rau qib kev ywj pheej.
Qee zaum, nws tsis yooj yim los tswj txoj haujlwm 6-axis nyob ntawm cov duab ntawm lub workpiece. (Piv txwv li, thaum wrapping yuav tsum tau)
Txhawm rau tiv nrog qhov xwm txheej no, peb tau ntxiv ib qho ntxiv rau peb 7-axis neeg hlau lineup thiab nce tus cwj pwm kam rau ua.
Post lub sij hawm: Feb-25-2025
