Lub caj npab robotic yog hom neeg hlau ntau tshaj plaws nyob rau hauv niaj hnub industrial robots. Nws tuaj yeem ua raws li qee qhov kev txav thiab kev ua haujlwm ntawm tib neeg txhais tes thiab caj npab, thiab tuaj yeem tuav, nqa khoom lossis ua haujlwm tshwj xeeb los ntawm cov kev pabcuam ruaj khov. Nws yog qhov siv ntau tshaj plaws automation ntaus ntawv hauv kev ua haujlwm ntawm robotics. Nws cov ntaub ntawv sib txawv, tab sis lawv txhua tus muaj qhov zoo sib xws, uas yog lawv tuaj yeem lees txais cov lus qhia thiab txheeb xyuas qhov tseeb rau txhua qhov chaw hauv peb-seem (ob-seem) qhov chaw ua haujlwm. Nws cov yam ntxwv yog tias nws tuaj yeem ua tiav ntau yam kev xav tau los ntawm kev ua haujlwm, thiab nws cov qauv thiab kev ua tau zoo sib xyaw ua ke qhov zoo ntawm tib neeg thiab cov tshuab siv tshuab. Nws tuaj yeem hloov cov neeg ua haujlwm hnyav kom paub txog kev siv tshuab thiab automation ntawm kev tsim khoom, thiab tuaj yeem ua haujlwm nyob rau hauv ib puag ncig teeb meem los tiv thaiv tus kheej kev nyab xeeb. Yog li ntawd, nws yog dav siv nyob rau hauv machinery manufacturing, electronics, lub teeb kev lag luam thiab atomic zog.
1.Cov caj npab neeg hlau feem ntau yog tsim los ntawm peb qhov chaw: lub cev tseem ceeb, kev tsav tsheb thiab kev tswj hwm.
(I) Mechanical structure
1. Lub fuselage ntawm tus neeg hlau caj npab yog qhov kev txhawb nqa yooj yim ntawm tag nrho cov cuab yeej, feem ntau yog ua los ntawm cov khoom siv hlau ruaj khov thiab ruaj khov. Nws yuav tsum tsis tsuas yog tuaj yeem tiv taus ntau lub zog thiab torques tsim los ntawm caj npab neeg hlau thaum ua haujlwm, tab sis kuj tseem muab txoj haujlwm ruaj khov rau lwm yam khoom. Nws tsim yuav tsum tau coj mus rau hauv tus account tshuav nyiaj li cas, stability thiab adaptability rau qhov chaw ua hauj lwm. 2. Caj npab Lub caj npab ntawm tus neeg hlau yog qhov tseem ceeb kom ua tiav ntau yam kev ua. Nws muaj ib tug series ntawm txuas rods thiab pob qij txha. Los ntawm kev sib hloov ntawm cov pob qij txha thiab kev txav ntawm cov hlua txuas, caj npab tuaj yeem ua tiav ntau-degree-ntawm-kev ywj pheej txav hauv qhov chaw. Cov pob qij txha feem ntau yog tsav los ntawm high-precision motors, reducers los yog hydraulic tsav cov cuab yeej los xyuas kom meej lub zog thiab ceev ntawm caj npab. Nyob rau tib lub sijhawm, cov khoom siv ntawm caj npab yuav tsum muaj cov yam ntxwv ntawm lub zog siab thiab lub teeb yuag kom tau raws li qhov xav tau ntawm kev txav ceev thiab nqa cov khoom hnyav. 3. End effector Qhov no yog ib feem ntawm tus neeg hlau caj npab uas ncaj qha mus rau cov khoom ua haujlwm, thiab nws txoj haujlwm zoo ib yam li tib neeg txhais tes. Muaj ntau hom khoom kawg, thiab cov khoom siv feem ntau yog grippers, suction khob, tshuaj tsuag phom, thiab lwm yam. Lub gripper tuaj yeem kho raws li cov duab thiab qhov loj ntawm cov khoom thiab yog siv los tuav cov khoom ntawm ntau yam duab; lub khob nqus dej siv lub hauv paus ntsiab lus tsis zoo rau nqus cov khoom thiab tsim nyog rau cov khoom uas muaj qhov chaw tiaj tus; rab phom tuaj yeem siv rau kev txau, vuam thiab lwm yam haujlwm.
(II) Tsav system
1. Lub cev muaj zog tsav Lub cev muaj zog yog ib txoj hauv kev siv ntau tshaj plaws hauv cov neeg hlau caj npab. DC motors, AC motors thiab stepper motors tuaj yeem siv los tsav kev sib koom tes ntawm cov neeg hlau caj npab. Lub cev muaj zog tsav muaj qhov zoo ntawm kev tswj xyuas qhov tseeb, cov lus teb ceev ceev thiab cov kev cai dav dav. Los ntawm kev tswj qhov ceev thiab kev taw qhia ntawm lub cev muaj zog, lub zog trajectory ntawm tus neeg hlau caj npab tuaj yeem tswj tau raug. Nyob rau tib lub sijhawm, lub cev muaj zog kuj tuaj yeem siv ua ke nrog ntau yam reducers los ua kom cov zis torque kom tau raws li qhov xav tau ntawm cov neeg hlau caj npab thaum nqa cov khoom hnyav. 2. Hydraulic tsav Hydraulic tsav yog dav siv nyob rau hauv ib co neeg hlau caj npab uas yuav tsum tau loj zog tso zis. Lub tshuab hydraulic pressurizes cov roj hydraulic los ntawm lub twj tso kua mis hydraulic tsav lub tog raj kheej hydraulic los yog hydraulic lub cev muaj zog ua haujlwm, yog li paub txog kev txav ntawm tus neeg hlau caj npab. Hydraulic tsav muaj qhov zoo ntawm lub zog siab, kev teb ceev ceev, thiab kev ntseeg siab. Nws yog qhov tsim nyog rau qee qhov hnyav neeg hlau caj npab thiab lub sijhawm uas yuav tsum tau ua kom nrawm. Txawm li cas los xij, lub tshuab hydraulic kuj muaj qhov tsis zoo ntawm cov dej xau, cov nqi kho mob siab, thiab kev xav tau siab rau qhov chaw ua haujlwm. 3. Pneumatic tsav Pneumatic tsav siv compressed cua los ua lub zog tsav lub tog raj kheej thiab lwm yam actuators ua haujlwm. Pneumatic tsav muaj qhov zoo ntawm cov qauv yooj yim, tus nqi qis, thiab kev kub ceev. Nws yog qhov tsim nyog rau qee lub sijhawm uas tsis muaj lub zog thiab qhov tseeb. Txawm li cas los xij, lub zog ntawm lub tshuab pneumatic yog qhov me me, kev tswj xyuas qhov tseeb kuj tseem qis, thiab nws yuav tsum tau nruab nrog lub tshuab cua compressed thiab lwm yam pneumatic Cheebtsam.
(III) Tswj qhov system
1. Controller Tus maub los yog lub hlwb ntawm cov neeg hlau caj npab, lub luag haujlwm tau txais ntau yam lus qhia thiab tswj kev ua haujlwm ntawm lub tshuab tsav thiab cov qauv siv tshuab raws li cov lus qhia. Tus maub los feem ntau yog siv lub microprocessor, programmable logic controller (PLC) lossis ib lub zog tswj nti. Nws tuaj yeem ua tiav qhov kev tswj xyuas meej ntawm txoj haujlwm, nrawm, nrawm thiab lwm yam tsis zoo ntawm cov neeg hlau caj npab, thiab tseem tuaj yeem ua cov ntaub ntawv rov qab los ntawm ntau lub sensors kom ua tiav kaw-voj tswj. Tus maub los yuav programmed nyob rau hauv ntau txoj kev, nrog rau graphical programming, text programming, thiab lwm yam, kom cov neeg siv tau program thiab debug raws li kev xav tau sib txawv. 2. Sensors Lub sensor yog ib qho tseem ceeb ntawm cov neeg hlau caj npab kev xaav ntawm ib puag ncig sab nraud thiab nws lub xeev. Txoj hauj lwm sensor tuaj yeem saib xyuas txoj haujlwm ntawm txhua qhov sib koom tes ntawm tus neeg hlau caj npab hauv lub sijhawm tiag tiag los xyuas kom meej qhov kev txav mus los ntawm tus neeg hlau caj npab; lub zog sensor tuaj yeem ntes lub zog ntawm tus neeg hlau caj npab thaum tuav cov khoom kom tiv thaiv kom tsis txhob ntog lossis puas; lub teeb pom kev zoo tuaj yeem paub thiab pom cov khoom ua haujlwm thiab txhim kho qib kev txawj ntse ntawm caj npab neeg hlau. Tsis tas li ntawd, muaj cov ntsuas kub, ntsuas ntsuas, thiab lwm yam, uas yog siv los saib xyuas cov xwm txheej ua haujlwm thiab ib puag ncig tsis zoo ntawm caj npab neeg hlau.
2.Qhov kev faib tawm ntawm cov neeg hlau caj npab yog feem ntau cais raws li cov qauv qauv, hom tsav tsheb, thiab daim ntawv thov teb
(I) Kev faib tawm los ntawm cov qauv tsim
1. Cartesian tswj neeg hlau caj npab Lub caj npab ntawm tus neeg hlau caj npab no txav mus raws peb txoj kev sib koom ua ke ntawm cov kab sib dhos, uas yog X, Y, thiab Z axes. Nws muaj qhov zoo ntawm cov qauv yooj yim, kev tswj tau yooj yim, qhov chaw siab qhov tseeb, thiab lwm yam, thiab tsim nyog rau qee qhov yooj yim tuav, sib dhos thiab ua haujlwm. Txawm li cas los xij, qhov chaw ua haujlwm ntawm lub kaum sab xis ntawm cov neeg hlau caj npab yog qhov me me thiab qhov kev hloov pauv tsis zoo.
2. Cylindrical coordinate neeg hlau caj npab Lub caj npab ntawm lub cylindrical coordinate neeg hlau caj npab muaj ib qho kev sib koom ua ke thiab ob txoj kab sib txuas, thiab nws qhov chaw txav yog cylindrical. Nws muaj qhov zoo ntawm cov qauv compact, loj ua haujlwm ntau, hloov tau yooj yim, thiab lwm yam, thiab tsim nyog rau qee qhov kev ua haujlwm nruab nrab. Txawm li cas los xij, qhov tseeb ntawm qhov chaw ntawm lub cylindrical coordinate neeg hlau caj npab yog qhov qis, thiab kev tswj qhov nyuaj yog qhov siab.
3. Spherical coordinate neeg hlau caj npab Lub caj npab ntawm lub kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej tes Nws muaj qhov zoo ntawm kev txav mus los, kev ua haujlwm loj, thiab muaj peev xwm hloov mus rau qhov chaw ua haujlwm nyuaj. Nws yog qhov tsim nyog rau qee yam haujlwm uas yuav tsum tau ua kom muaj kev ua haujlwm siab thiab ua haujlwm siab. Txawm li cas los xij, cov qauv ntawm tus kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej kheej
4. Articulated neeg hlau caj npab Lub articulated neeg hlau caj npab ua raws li tus qauv ntawm tib neeg caj npab, muaj ntau yam kev sib txuas, thiab tuaj yeem ua tiav ntau yam kev txav zoo ib yam li tib neeg caj npab. Nws muaj qhov zoo ntawm kev txav mus los, kev ua haujlwm loj, thiab muaj peev xwm hloov mus rau qhov chaw ua haujlwm nyuaj. Nws yog tam sim no feem ntau siv hom robotic caj npab.
Txawm li cas los xij, kev tswj hwm ntawm articulated robotic caj npab yog qhov nyuaj thiab yuav tsum tau ua haujlwm siab thiab siv tshuab debugging.
(II) Kev faib tawm los ntawm hom tsav
1. Hluav taws xob robotic caj npab Hluav taws xob cov caj npab siv lub cev muaj zog ua cov khoom siv tsav, uas muaj qhov zoo ntawm kev tswj xyuas qhov tseeb, cov lus teb ceev ceev, thiab lub suab qis. Nws yog qhov tsim nyog rau qee lub sijhawm uas yuav tsum muaj siab rau qhov raug thiab ceev, xws li kev tsim hluav taws xob, khoom siv kho mob thiab lwm yam kev lag luam. 2. Hydraulic robotic caj npab Hydraulic neeg hlau caj npab siv hydraulic tsav, uas muaj qhov zoo ntawm lub zog siab, kev ntseeg siab, thiab muaj zog yoog raws. Nws yog qhov tsim nyog rau qee lub caj npab hnyav thiab lub sijhawm uas yuav tsum muaj lub zog loj, xws li kev tsim kho, mining thiab lwm yam lag luam. 3. Pneumatic robotic caj npab Pneumatic neeg hlau caj npab siv pneumatic tsav cov cuab yeej, uas muaj qhov zoo ntawm cov qauv yooj yim, tus nqi qis, thiab kev kub ceev. Nws yog qhov tsim nyog rau qee lub sijhawm uas tsis xav tau lub zog siab thiab raug, xws li ntim, luam ntawv thiab lwm yam lag luam.
(III) Kev faib tawm los ntawm daim ntawv thov teb
1. Industrial robotic arms Industrial robotic caj npab yog tsuas yog siv nyob rau hauv industrial ntau lawm teb, xws li tsheb tsim, hluav taws xob khoom tsim, thiab mechanical processing. Nws tuaj yeem paub cov khoom siv hluav taws xob, txhim kho kev tsim khoom thiab cov khoom zoo. 2. Kev pabcuam neeg hlau caj npab Kev pabcuam neeg hlau caj npab yog siv rau hauv kev pabcuam kev lag luam, xws li kev kho mob, catering, kev pabcuam hauv tsev, thiab lwm yam. Nws tuaj yeem muab cov neeg siv ntau yam kev pabcuam, xws li kev saib xyuas neeg mob, noj mov, tu, thiab lwm yam.
Cov kev hloov pauv uas robotic caj npab coj mus rau kev lag luam kev tsim khoom tsis yog tsuas yog automation thiab kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm, tab sis kuj nrog cov qauv kev tswj hwm niaj hnub no tau hloov pauv ntau txoj hauv kev thiab kev lag luam kev sib tw ntawm kev lag luam. Daim ntawv thov ntawm robotic caj npab yog lub sijhawm zoo rau cov lag luam los kho lawv cov qauv kev lag luam thiab txhim kho thiab hloov pauv.
Post lub sij hawm: Sep-24-2024
