Txhawm rau daws cov teeb meem tshwm sim los ntawm kev sau ntawv hauv tshuab lus, tib neeg thawj zaug xav txog kev siv mnemonics los hloov cov lus qhia tshuab uas tsis yooj yim rau kev nco. Cov lus no uas siv mnemonics los sawv cev cov lus qhia hauv computer yog hu ua lus cim, tseem hu ua lus sib dhos. Hauv cov lus sib dhos, txhua qhov kev qhia sib dhos uas sawv cev los ntawm cov cim sib raug rau lub tshuab computer qhia ib los ntawm ib qho; qhov nyuaj ntawm kev nco yog txo qis heev, tsis tsuas yog nws yooj yim rau kev kuaj xyuas thiab hloov kho qhov yuam kev, tab sis qhov chaw cia ntawm cov lus qhia thiab cov ntaub ntawv tuaj yeem muab faib los ntawm lub computer. Cov kev zov me nyuam sau ua lus sib dhos yog hu ua cov kev pab cuam. Cov khoos phis tawj tsis tuaj yeem lees paub ncaj qha thiab ua cov txheej txheem hauv qhov program. Lawv yuav tsum tau muab txhais ua hom lus uas cov khoos phis tawj tuaj yeem nkag siab thiab ua tiav los ntawm qee txoj kev. Qhov kev pab cuam uas ua haujlwm txhais lus no yog hu ua assembler. Thaum siv cov lus sib dhos los sau cov khoos phis tawj, cov programmers tseem yuav tsum paub txog cov qauv kho vajtse ntawm lub khoos phis tawj, yog li los ntawm qhov kev xav ntawm qhov program tsim nws tus kheej, nws tseem tsis muaj txiaj ntsig thiab cumbersome. Txawm li cas los xij, nws yog qhov tseeb vim hais tias cov lus sib dhos zoo sib xws nrog cov khoos phis tawj kho vajtse uas nyob rau qee lub sijhawm tshwj xeeb, xws li cov txheej txheem tseem ceeb thiab cov kev tswj xyuas lub sijhawm tiag tiag uas xav tau lub sijhawm siab thiab qhov chaw ua haujlwm, cov lus sib dhos tseem yog cov cuab yeej siv tau zoo heev rau hnub tim.
Tam sim no tsis muaj cov qauv kev faib ua ke rau kev lag luam robotic caj npab. Kev faib tawm sib txawv tuaj yeem ua raws li qhov xav tau sib txawv.
1. Kev faib tawm los ntawm kev tsav tsheb 1. Hydraulic hom Lub tshuab hydraulic tsav tsheb feem ntau muaj hydraulic lub cev muaj zog (ntau lub tog raj kheej roj, roj cav), servo li qub, roj twj, roj tso tsheb hlau luam, thiab lwm yam los tsim lub tshuab tsav tsheb, thiab lub actuator tsav lub tshuab ua haujlwm. Nws feem ntau muaj lub peev xwm loj (txog pua pua ntawm kilograms), thiab nws cov yam ntxwv yog cov qauv compact, du txav, cuam tshuam tsis kam, kev vibration tsis kam, thiab kev ua haujlwm tawg tau zoo, tab sis cov khoom siv hydraulic yuav tsum muaj kev tsim precision thiab sealing kev ua tau zoo, txwv tsis pub cov roj to yuav ua phem rau ib puag ncig.
2. Pneumatic hom Nws txoj kev tsav tsheb feem ntau yog tsim los ntawm lub tog raj kheej, cua li qub, roj tso tsheb hlau luam thiab cua compressors. Nws cov yam ntxwv yog qhov yooj yim ntawm huab cua, ua haujlwm sai, qauv yooj yim, tus nqi qis thiab kev saib xyuas yooj yim. Txawm li cas los xij, nws tsis yooj yim los tswj qhov ceev, thiab huab cua siab tsis tuaj yeem siab dhau, yog li lub peev xwm rub tau qis.
3. Hom hluav taws xob hluav taws xob tam sim no yog txoj kev tsav tsheb tshaj plaws rau cov cuab yeej cuab tam. Nws cov yam ntxwv yog cov khoom siv hluav taws xob yooj yim, cov lus teb ceev ceev, kev tsav tsheb loj (qhov hnyav ntawm hom sib koom ua ke tau mus txog 400 kilograms), yooj yim teeb pom kev pom, kis tau tus mob thiab ua tiav, thiab ntau hom kev tswj tau yooj yim tuaj yeem siv. Lub cev muaj zog tsav tsheb feem ntau siv lub cev muaj zog, DC servo lub cev muaj zog thiab AC servo lub cev muaj zog (AC servo lub cev muaj zog yog daim ntawv tsav tsheb tseem ceeb tam sim no). Vim lub siab ceev ntawm lub cev muaj zog, ib tug txo mechanism (xws li harmonic tsav, RV cycloid pinwheel tsav, iav tsav, kauv kev txiav txim thiab multi-qhib mechanism, thiab lwm yam) feem ntau yog siv. Tam sim no, qee lub caj npab neeg hlau tau pib siv lub zog siab, lub zog qis qis uas tsis muaj kev txo qis rau kev tsav ncaj qha (DD), uas tuaj yeem ua kom yooj yim rau cov txheej txheem thiab txhim kho kev tswj kom raug.
Post lub sij hawm: Sep-24-2024
