Lub ntimneeg hlauyog ib qho kev tshaj lij, txawj ntse, thiab cov cuab yeej siv tshuab ua haujlwm siab heev, uas feem ntau suav nrog cov cuab yeej ntse tshawb nrhiav, ntim cov khoom siv, tuav cov khoom siv, cov txheej txheem stacking thiab tswj cov tshuab, thiab lwm yam. Nws muaj qhov zoo ntawm kev ua haujlwm siab thiab kev ua haujlwm zoo, uas tuaj yeem txuag cov neeg ua haujlwm, sijhawm thiab lwm yam nqi, thiab tau siv dav hauv kev lag luam khoom noj. Kev faib tawm ntawmntim robots
Kev ntim khoom feem ntau muaj ntau hom. Raws li cov duab, cov khoom, qhov hnyav thiab kev huv ntawm cov khoom, cov txheej txheem ntim khoom yog qhov nyuaj. Tam sim no, muaj ntau hom neeg hlau hauv qab no rau cov txheej txheem ntim khoom no:
Bagging neeg hlau: Lub hnab ntim neeg hlau yog ib hom rotary ruaj nrog 360-degree tig lub cev. Cov neeg hlau ua tiav kev thauj mus los, lub hnab qhib, ntsuas, ntim, hnab xaws thiab stacking ntawm lub hnab ntim khoom. Qhov no yog ib lub tshuab ntim khoom ntse heev. Boxing robot: Zoo ib yam li lub hnab ntim cov neeg hlau, lub thawv ntim cov hlau thiab cov iav ntim khoom feem ntau ua tiav los ntawm cov neeg hlau lub thawv nruj. Muaj ob hom kev siv tshuab thiab cua tshuab nqus tsev rau kev tuav lub thawv ntim khoom. Nws tuaj yeem txav tau tag nrho. Rub los yog adsorb lub pob, thiab tom qab ntawd xa mus rau lub thawv ntim khoom lossis pallet ntawm txoj haujlwm. Nws muaj kev ua haujlwm ntawm cov kev taw qhia tsis siv neeg thiab hloov txoj haujlwm, thiab tuaj yeem paub tsis muaj kev thauj mus los thiab kev hloov kho yam tsis muaj lub thawv (pallet). Hom neeg hlau no yog ib tus neeg laus uas paub tab nrog ntau yam kev siv. Xws li dej haus, npias, thiab lwm yam.
Filling robot: Qhov no yog cov neeg hlau uas ntsuas, lub kaus mom, nias (ntsia hlau) thiab txheeb xyuas tom qab lub thawv ntim tau ntim cov khoom ua kua. Nws muaj lub luag haujlwm ntawm tsis pub noj yam tsis muaj lub raj mis, tsis pub noj yam tsis muaj lub kaus mom, tawg lub raj mis tswb thiab tsis siv neeg tsis kam lees. Yav dhau los, ntau ntawm peb cov ntaub ntawv ua kua tau ua tiav nrog lub luag haujlwm hauv zos ntawm cov neeg hlau no-tus neeg siv khoom raug teeb tsa ntawm cov kab ntau lawm. Tam sim no, tus neeg hlau no tau teeb tsa ncaj qha rau tom qab ntawm cov khoom tsim khoom lag luam kom paub txog nws qhov tsis siv neeg sau. Filling robots muab faib ua cov ntim mos thiab ntim nyuaj. Lub ntim nyuaj (bottling) filling neeg hlau tau txheeb xyuas ntawm no.
Ntim conveying neeg hlau: Hom neeg hlau no hauv kev lag luam ntim khoom feem ntau yog hais txog cov neeg hlau siv rau lub raj mis yas ntim thiab xa khoom. Nws siv lub zog thiab cov khoom tshwj xeeb kom paub txog kev xa cov fwj (cov fwj khoob), tawm sai sai thiab npaj cov ntim ntim rau hauv lub raj mis, thiab tom qab ntawd muab ib qho tshwj xeeb (kev taw qhia, qhov loj) quab yuam. Ua kom lub raj mis lub cev kom raug dhau los ntawm txoj kev parabola hauv huab cua kom ncav cuag lub tshuab ua haujlwm. Cov neeg hlau no hloov lub raj mis conveying tshuab. Nws ua kom lub conveying ceev thiab txo qhov chaw conveying. Nws yog lub ntim neeg hlau nrog lub tswv yim tshiab. Nws siv aerodynamics thiab tshwj xeeb mechanical Cheebtsam kom ua tiav nws txoj haujlwm conveying.
Qhov zoo ntawm ntim robots
1. Qhov tseeb ntawm kev tsim khoom Cov neeg hlau caj npab yog tsau rau ntawm lub hauv paus ntawm lub tshuab, thiab cov axes ntawm ntau lub axis neeg hlau yog tig los ntawm servo motors thiab gears, uas ua kom paub tseeb tias cov neeg hlau tuaj yeem hloov kho thiab ywj siab txiav txim siab qhov chaw ua haujlwm hauv qhov chaw ua haujlwm.
2. Kev yooj yim ntawm kev ua haujlwm Lub kaw lus tswj cov neeg hlau, cov neeg kho tshuab gripper thiab conveyor siv los ntawm PLC, thiab lub kaw lus tau nruab nrog lub vijtsam kov tshwj xeeb los tso saib cov ntaub ntawv thaum lub sijhawm tsim khoom. Lub kaw lus tau txais kev pom zoo ntawm tib neeg-tshuab interface, thiab cov neeg ua haujlwm tuaj yeem hloov kho tsis tau yooj yim thiab xaiv cov kev pabcuam ntawm lub interface.
3. Kev ua tau yooj yim Cov neeg hlau lub gripper yog ntsia rau hauv nruab nrab ntawm flange. Nws tuaj yeem tsim los ua cov cuab yeej ruaj khov lossis hloov nrog cov khoom sib txawv ntawm cov khoom siv tes ua los ntawm cov cuab yeej hloov pauv hloov pauv hloov mus rau cov haujlwm tshwj xeeb. Cov neeg hlau tuaj yeem hloov thiab nruab cov grippers sib txawv raws li qhov xav tau ntawm cov txheej txheem tsim khoom tiag tiag kom tau raws li qhov xav tau ntawm cov khoom siv tau yooj yim. Tus neeg hlau tseem tuaj yeem koom tes nrog lub laser pom qhov kev tshuaj ntsuam xyuas kom paub cov hom haujlwm ua haujlwm thiab pab tus neeg hlau nrhiav qhov chaw ua haujlwm.
Cov yam ntxwv ntawm ntim robots
1. Muaj zog siv tau: Thaum qhov loj, ntim, cov duab thiab qhov ntev ntawm cov khoom tsim los ntawm kev hloov pauv, tsuas yog xav tau kev hloov kho me ntsis ntawm lub vijtsam kov, uas yuav tsis cuam tshuam rau cov khoom lag luam ib txwm muaj. Kev hloov pauv ntawm cov khoom siv palletizers ib txwm muaj teeb meem heev lossis txawm tias ua tsis tau. 2. Kev ntseeg siab: Lub ntim neeg hlau tuaj yeem tswj tau tib lub xeev thaum rov ua haujlwm, thiab yuav tsis muaj kev cuam tshuam zoo ib yam li tib neeg, yog li nws txoj haujlwm kev ntseeg siab yog qhov siab.
3. High degree ntawm automation: Kev ua haujlwm ntawm lub ntim neeg hlau yog nyob ntawm kev tswj hwm kev tswj hwm, tsis muaj tib neeg kev koom tes, nrog rau qib siab ntawm automation, txuag kev ua haujlwm ntau.
4. Qhov raug zoo: Kev tswj xyuas kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau ntim khoom yog qhov tseeb, thiab nws txoj haujlwm yuam kev yog qhov pib qis dua qib millimeter, nrog qhov raug zoo heev.
5. Kev siv hluav taws xob tsawg: Feem ntau lub zog ntawm lub tshuab palletizer yog nyob ib puag ncig 26KW, thaum lub zog ntawm cov neeg hlau ntim khoom yog nyob ib puag ncig 5KW, uas txo cov nqi khiav haujlwm ntawm cov neeg siv khoom zoo heev.
6. Kev siv ntau yam: Cov neeg hlau ntim khoom siv dav siv. Nws tuaj yeem ua tiav ntau yam haujlwm xws li rub, tuav, thauj khoom thiab tshem tawm, thiab stacking.
7. Kev ua haujlwm siab: Kev ua hauj lwm ceev ntawm lub ntim neeg hlau yog qhov ceev thiab tsis muaj sij hawm cuam tshuam, yog li nws cov kev ua haujlwm tau zoo kuj siab.
8. Cov hneev taw me me: Cov neeg ntim khoom ntim tuaj yeem teeb tsa hauv qhov chaw nqaim thiab tuaj yeem siv tau zoo, uas yog qhov tsim nyog rau kev teeb tsa ntawm cov kab ntau lawm hauv cov neeg siv khoom lub Hoobkas thiab tuaj yeem tawm hauv thaj chaw loj dua.
Niaj hnub no, kev lag luam ntim tau maj mam nkag mus rau lub sijhawm ntawm automation. Raws li qhov kev sib tw tshaj plaws ntawm kev siv tshuab thev naus laus zis, cov neeg hlau muaj qhov tsim nyog rau cov txheej txheem rov ua dua, nrawm, raug thiab txaus ntshai. Daim ntawv thov ntim cov neeg hlau tuaj yeem tsis tsuas yog txo cov nqi, tab sis kuj coj tau yooj yim dua. Tsis tsuas yog ntim cov neeg hlau ua lag luam xwb, ntau lub tuam txhab xaiv siv ntau hom kev lag luam robots vim lawv qhov yooj yim thiab kev ntseeg tau. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, industrial robots yuav hloov ntau cov khoom siv tsoos thiab ua ib qho tseem ceeb tsav tsheb rau kev loj hlob ntawm ntau yam.
Post lub sij hawm: Nov-20-2024
