Nrog rau txoj kev loj hlob ntawm kev lag luam automation, robots tau nce siv hauv cov kab ntau lawm. Txhawm rau kom ua tiav cov lus tsa suab tswj tau zoo thiab meej, ntau lub zog ntawm cov neeg hlau yuav tsum muaj peev xwm ua tiav kev ua haujlwm synchronous, uas tuaj yeem txhim kho cov lus tsa suab raug thiab ruaj khov ntawm cov neeg hlau thiab ua tiav cov kab ntau lawm. Nyob rau tib lub sijhawm, nws tseem muab lub hauv paus rau kev sib koom tes ua haujlwm thiab kev sib koom ua ke ntawm cov neeg hlau, kom ntau tus neeg hlau tuaj yeem koom tes ua haujlwm tib lub sijhawm kom ua tiav cov haujlwm nyuaj dua. Lub sijhawm tiag tiag txiav txim siab Ethernet raws tu qauv raws li EtherCAT muab kev daws teeb meem rau peb.
EtherCAT yog ib qho kev ua tau zoo, lub sijhawm muaj Ethernet kev sib txuas lus raws tu qauv uas tso cai rau cov ntaub ntawv xa mus sai thiab ua haujlwm synchronous ntawm ntau lub nodes. Nyob rau hauv multi-axis motion control system ntawm robots, EtherCAT raws tu qauv yuav siv tau kom paub cov kis tau tus mob ntawm commands thiab siv qhov tseem ceeb ntawm cov tswj nodes thiab xyuas kom meej tias lawv yog synchronized nrog ib tug ntau moos, li no enables lub multi-axis motion control system kom ua tiav synchronous lag luam. Qhov no synchronization muaj ob yam. Ua ntej, kev sib kis ntawm cov lus txib thiab kev siv qhov tseem ceeb ntawm txhua qhov kev tswj hwm yuav tsum tau synchronized nrog lub moos sib xws; Thib ob, kev ua tiav ntawm kev tswj hwm algorithms thiab cov lus tawm tswv yim yuav tsum tau synchronized nrog tib lub moos. Thawj txoj kev synchronization tau nkag siab zoo thiab tau dhau los ua ib feem ntawm cov tswj hwm network. Txawm li cas los xij, txoj kev synchronization thib ob tau raug tsis quav ntsej yav dhau los thiab tam sim no dhau los ua lub tog raj kheej rau kev tswj hwm kev ua haujlwm.
Tshwj xeeb, EtherCAT-raws li neeg hlau multi-axis synchronous motion tswj txoj kev suav nrog ob yam tseem ceeb ntawm synchronization: kev sib txuas lus ntawm cov lus txib thiab cov txiaj ntsig siv, thiab kev ua tiav synchronization ntawm kev tswj algorithms thiab tawm tswv yim ua haujlwm.
Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kis tau tus mob synchronization ntawm cov lus txib thiab siv qhov tseem ceeb, cov tswj nodes xa cov lus txib thiab siv cov txiaj ntsig los ntawm EtherCAT network. Cov lus txib thiab cov ntsiab lus siv no yuav tsum tau ua kom zoo raws li kev tswj hwm ntawm ib lub moos kom paub meej tias txhua lub node ua haujlwm tswj hwm tib lub sijhawm. EtherCAT raws tu qauv muab cov ntaub ntawv ceev ceev thiab synchronization mechanism los xyuas kom meej tias kev sib kis ntawm cov lus txib thiab cov nqi siv tau yog qhov tseeb thiab lub sijhawm.
Nyob rau tib lub sijhawm, nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev ua tiav synchronization ntawm kev tswj algorithms thiab cov lus tawm tswv yim ua haujlwm, txhua qhov kev tswj hwm yuav tsum ua kom tiav cov tswj algorithm thiab tawm tswv yim ua haujlwm raws li tib lub moos. Qhov no ua kom ntseeg tau tias txhua qhov ntawm qhov ua haujlwm ntawm tib lub sijhawm taw tes, yog li paub txog kev tswj hwm synchronous ntawm ntau lub zog. Qhov synchronization no yuav tsum tau txais kev txhawb nqa ntawm qib kho vajtse thiab software kom ntseeg tau tias kev ua tiav ntawm cov tswj cov no yog qhov tseeb thiab lub sijhawm.
Hauv cov ntsiab lus, EtherCAT-raws li neeg hlau multi-axis synchronous motion tswj txoj kev paub txog kev sib txuas lus synchronization ntawm cov lus txib thiab siv qhov tseem ceeb thiab kev ua tiav synchronization ntawm kev tswj algorithms thiab tawm tswv yim ua haujlwm los ntawm kev txhawb nqa ntawm real-time deterministic Ethernet raws tu qauv. Txoj kev no muab cov kev daws teeb meem txhim khu kev qha rau ntau lub zog tswj cov neeg hlau thiab coj cov cib fim tshiab thiab cov kev sib tw rau kev txhim kho kev lag luam automation.
Post lub sij hawm: Feb-20-2025
