Ob peb yammuaj neeg hlauCov kev ua txhaum raug tshuaj xyuas thiab kuaj xyuas kom meej, thiab cov kev daws teeb meem raug muab rau txhua qhov txhaum, txhawm rau muab cov neeg ua haujlwm saib xyuas thiab cov kws ua haujlwm nrog cov lus qhia ntxaws thiab cov tswv yim los daws cov teeb meem txhaum cai no tau zoo thiab nyab xeeb.
PART 1 Kev Taw Qhia
Muaj robotsua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tsim khoom niaj hnub. Lawv tsis tsuas yog txhim kho ntau lawm efficiency, tab sis kuj txhim kho cov controllability thiab precision ntawm ntau lawm txheej txheem. Txawm li cas los xij, nrog kev siv dav dav ntawm cov cuab yeej siv no hauv kev lag luam, cuam tshuam txog kev ua txhaum thiab kev saib xyuas teeb meem tau dhau los ua qhov tseem ceeb. Los ntawm kev tshuaj xyuas ntau yam kev lag luam ua tsis raug cov piv txwv, peb tuaj yeem daws tau thiab nkag siab txog cov teeb meem tshwm sim hauv daim teb no. Cov piv txwv txhaum cai hauv qab no feem ntau suav nrog cov teeb meem hauv qab no: cov teeb meem kho vajtse thiab cov ntaub ntawv kev ntseeg siab, kev ua haujlwm tsis zoo ntawm cov neeg hlau hauv kev ua haujlwm, kev ruaj ntseg ntawm lub cev muaj zog thiab cov khoom siv tsav, qhov tseeb ntawm kev pib thiab kev teeb tsa, thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau hauv qhov chaw ua haujlwm sib txawv. Los ntawm cov ncauj lus kom ntxaws tsom xam thiab ua tiav ntawm qee qhov teeb meem txhaum cai, cov kev daws teeb meem yog muab rau cov tuam txhab thiab cov neeg ua haujlwm cuam tshuam ntawm ntau hom kev tu neeg hlau uas twb muaj lawm los pab lawv txhim kho lub neej kev pabcuam thiab kev nyab xeeb ntawm cov khoom siv. Nyob rau tib lub sijhawm, qhov txhaum thiab nws qhov ua rau raug txheeb xyuas los ntawm txhua lub ces kaum, uas yog qhov tseem ceeb khaws qee cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig rau lwm qhov kev txhaum zoo sib xws. Txawm nyob rau hauv lub tam sim no muaj neeg hlau teb los yog nyob rau hauv lub neej yav tom ntej ntse manufacturing teb nrog kev noj qab haus huv kev loj hlob, txhaum segmentation thiab qhov chaw tracing thiab txhim khu kev qha ua yog cov tseem ceeb tshaj plaws cov khoom nyob rau hauv incubation ntawm tshiab technologies thiab kev cob qhia ntawm ntse ntau lawm.
PART 2 Fault Piv txwv
2.1 Overspeed Alarm Nyob rau hauv cov txheej txheem tsim khoom tiag tiag, ib qho kev lag luam neeg hlau muaj lub tswb nrov dhau, uas cuam tshuam rau kev tsim khoom. Tom qab kev txheeb xyuas qhov tseeb, qhov teeb meem raug daws. Cov hauv qab no yog ib qho kev taw qhia txog nws qhov kev kuaj mob thiab kev ua haujlwm. Tus neeg hlau yuav cia li tso tawm lub tswb nrov dhau thiab kaw thaum lub sijhawm ua haujlwm. Lub tswb overspeed tej zaum yuav tshwm sim los ntawm software parameter hloov, tswj system thiab sensor.
1) Software configuration thiab system kuaj xyuas. Nkag mus rau hauv lub kaw lus tswj thiab xyuas qhov ceev thiab acceleration tsis. Khiav lub system nws tus kheej-test program los kuaj xyuas qhov ua tau kho vajtse lossis software ua txhaum. Lub kaw lus ua haujlwm tau zoo thiab qhov nrawm nrawm tau teeb tsa thiab ntsuas, thiab tsis muaj qhov txawv txav.
2) Sensor soj ntsuam thiab calibration. Xyuas qhov ceev thiab txoj hauj lwm sensors ntsia rau ntawm tus neeg hlau. Siv cov cuab yeej txheem los ntsuas cov sensors. Rov ua txoj hauj lwm los saib seb puas tseem muaj kev ceeb toom overspeed. Qhov tshwm sim: Lub sensor ceev tau pom me ntsis kev nyeem ntawv yuam kev. Tom qab recalibration, qhov teeb meem tseem muaj.
3) Kev hloov pauv sensor thiab kev sim ua tiav. Hloov lub sensor tshiab. Tom qab hloov lub sensor, ua ib qho kev ntsuam xyuas nws tus kheej thiab parameter calibration dua. Khiav ntau hom haujlwm sib txawv los txheeb xyuas seb tus neeg hlau puas tau rov qab mus rau qhov qub. Qhov tshwm sim: Tom qab lub sensor tshiab tau teeb tsa thiab ntsuas, qhov kev ceeb toom overspeed tsis tshwm sim dua.
4) Cov lus xaus thiab kev daws teeb meem. Ua ke ntau txoj kev kuaj xyuas qhov txhaum, lub ntsiab yog vim li cas rau qhov tshwm sim overspeed ntawm no muaj neeg hlau yog qhov ceev sensor offset tsis ua hauj lwm, yog li nws yog tsim nyog los hloov thiab kho tus tshiab ceev sensor [.
2.2 Cov suab nrov txawv txav Ib tus neeg hlau muaj lub suab nrov tsis zoo thaum lub sijhawm ua haujlwm, ua rau txo qis kev ua haujlwm hauv lub Hoobkas Rhiav.
1) Kev tshuaj xyuas ua ntej. Qhov kev txiav txim ua ntej yuav yog cov neeg kho tshuab hnav lossis tsis muaj lubrication. Nres cov neeg hlau thiab ua kom ntxaws ntxaws ntawm cov khoom siv kho tshuab (xws li cov pob qij txha, lub zog thiab cov kabmob). Txav tus neeg hlau caj npab manually kom hnov txog seb puas muaj hnav lossis kev sib txhuam. Qhov tshwm sim: Tag nrho cov pob qij txha thiab lub zog yog qhov qub thiab lubrication txaus. Yog li ntawd, qhov no tau raug txiav tawm.
2) Kev tshuaj xyuas ntxiv: kev cuam tshuam sab nraud lossis khib nyiab. Tshawb xyuas cov neeg hlau ib puag ncig thiab kev txav mus los kom meej kom pom tias muaj cov khoom siv sab nraud lossis cov khib nyiab. Ntxuav thiab ntxuav txhua qhov chaw ntawm tus neeg hlau. Tom qab kuaj xyuas thiab ntxuav, tsis muaj pov thawj ntawm qhov chaw tau pom, thiab exogenous yam raug cais tawm.
3) Kev tshuaj xyuas rov qab: Tsis sib npaug los yog tshaj. Txheeb xyuas qhov chaw thauj khoom ntawm cov neeg hlau caj npab thiab cov cuab yeej. Sib piv qhov tseeb load nrog cov kev pom zoo load nyob rau hauv tus neeg hlau specification. Khiav ntau qhov kev xeem thauj khoom los soj ntsuam seb puas muaj lub suab txawv txav. Cov txiaj ntsig: Thaum lub sij hawm thauj khoom kuaj kev pab cuam, lub suab txawv txav tau hnyav heev, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv siab load.
4) Kev xaus thiab kev daws teeb meem. Los ntawm cov ncauj lus kom ntxaws ntawm qhov kev sim thiab kev tshuaj xyuas, tus kws sau ntawv ntseeg tias lub ntsiab yog vim li cas rau lub suab txawv txav ntawm cov neeg hlau tsis sib xws lossis ntau dhau. Kev daws: Rov kho cov haujlwm ua haujlwm kom ntseeg tau tias cov khoom sib npaug sib npaug. Kho qhov parameter chaw ntawm no neeg hlau caj npab thiab cov cuab yeej hloov mus rau qhov tseeb load. Rov sim dua qhov system kom paub meej tias qhov teeb meem tau daws lawm. Cov txheej txheem saum toj no tau daws qhov teeb meem ntawm lub suab txawv txav ntawm cov neeg hlau, thiab cov cuab yeej tuaj yeem muab tso rau hauv ntau lawm.
2.3 Lub cev muaj zog kub tswb Lub tshuab hluav taws xob yuav ceeb toom thaum kuaj. Lub tswb yog vim li cas lub cev muaj zog overheated. Lub xeev no yog lub xeev txhaum cai thiab tej zaum yuav cuam tshuam rau kev nyab xeeb thiab kev siv cov neeg hlau.
1) Kev tshuaj xyuas ua ntej: Cov cua txias ntawm cov neeg hlau lub cev muaj zog. Xav tias qhov teeb meem yog tias lub cev muaj zog kub siab dhau lawm, peb tau tsom mus rau kev tshuaj xyuas cov cua txias ntawm lub cev muaj zog. Cov kauj ruam ua haujlwm: Nres tus neeg hlau, xyuas seb lub tshuab cua txias puas ua haujlwm zoo li qub, thiab xyuas seb lub tshuab cua txias puas raug thaiv. Qhov tshwm sim: Lub tshuab cua txias kiv cua thiab cua txias channel yog qhov qub, thiab qhov teeb meem ntawm lub tshuab cua txias yog txiav tawm.
2) Ntxiv xyuas lub cev lub cev thiab tus neeg tsav tsheb. Teeb meem nrog lub cev muaj zog lossis nws tus neeg tsav tsheb nws tus kheej kuj yog qhov ua rau muaj qhov kub thiab txias. Cov kauj ruam ua haujlwm: Txheeb xyuas seb lub tshuab hluav taws xob txuas hlau puas puas lossis xoob, kuaj xyuas qhov kub thiab txias ntawm lub cev muaj zog, thiab siv lub oscilloscope los xyuas qhov tam sim no thiab voltage waveforms tso tawm los ntawm tus tsav lub cev muaj zog. Qhov tshwm sim: Nws tau pom tias cov zis tawm tam sim no los ntawm tus tsav lub cev muaj zog tsis ruaj khov.
3) Kev xaus thiab kev daws teeb meem. Tom qab ib tug series ntawm kev kuaj mob cov kauj ruam, peb txiav txim siab qhov ua rau ntawm lub siab kub ntawm cov neeg hlau lub cev muaj zog. Kev daws: Hloov lossis kho tus tsav tsheb tsis ruaj khov. Tom qab hloov lossis kho, rov sim lub kaw lus kom paub meej tias qhov teeb meem puas tau daws. Tom qab hloov thiab kuaj, tus neeg hlau tau rov ua haujlwm li qub thiab tsis muaj lub tswb ntawm lub cev muaj zog overtemperature.
2.4 Initialization yuam kev teeb meem kuaj lub tswb Thaum muaj neeg hlau restarts thiab pib, ntau lub tswb faults tshwm sim, thiab yuav tsum tau kuaj xyuas qhov txhaum.
1) Tshawb xyuas lub teeb liab kev nyab xeeb sab nraud. Nws yog thawj zaug xav tias nws muaj feem xyuam rau qhov txawv txav sab nraud kev nyab xeeb teeb liab. Nkag mus rau "tso rau hauv kev ua haujlwm" hom los txiav txim seb puas muaj teeb meem nrog tus neeg hlau sab nraud kev nyab xeeb Circuit Court. Cov neeg hlau tau khiav hauv hom "on", tab sis tus neeg teb xov tooj tseem tsis tuaj yeem tshem tawm lub teeb ceeb toom, tshem tawm qhov teeb meem ntawm kev nyab xeeb poob.
2) Software thiab tsav tsheb xyuas. Xyuas seb tus neeg hlau tswj software puas tau hloov kho lossis cov ntaub ntawv ploj lawm. Xyuas tag nrho cov tsav tsheb, nrog rau lub cev muaj zog thiab sensor tsav tsheb. Nws pom tias cov software thiab cov tsav tsheb yog txhua yam mus txog hnub thiab tsis muaj cov ntaub ntawv ploj lawm, yog li nws tau txiav txim siab tias qhov no tsis yog qhov teeb meem.
3) Txiav txim siab tias qhov txhaum yog los ntawm tus neeg hlau tus kheej tswj qhov system. Xaiv Muab tso rau hauv kev ua haujlwm → Kev pab cuam tom qab muag → Muab tso rau hauv kev ua haujlwm hom hauv cov ntawv qhia zaub mov tseem ceeb ntawm cov qhia pendant. Txheeb xyuas cov ntaub ntawv ceeb toom dua. Qhib lub zog ntawm tus neeg hlau. Txij li thaum qhov kev ua haujlwm tsis tau rov qab mus rau qhov qub, nws tuaj yeem txiav txim siab tias tus neeg hlau nws tus kheej muaj qhov txhaum.
4) Cable thiab connector check. Xyuas tag nrho cov cables thiab connectors txuas nrog tus neeg hlau. Xyuas kom tsis muaj kev puas tsuaj lossis xoob. Tag nrho cov cables thiab connectors tsis zoo, thiab qhov txhaum tsis nyob ntawm no.
5) Txheeb xyuas CCU pawg thawj coj saib. Raws li lub tswb nrov, nrhiav SYS-X48 interface ntawm CCU board. Saib xyuas CCU pawg thawj coj saib teeb pom kev zoo. Nws tau pom tias CCU pawg thawj coj saib lub teeb pom kev txawv txav, thiab nws tau txiav txim siab tias CCU pawg thawj coj tau puas lawm. 6) Cov lus xaus thiab kev daws teeb meem. Tom qab 5 kauj ruam saum toj no, nws tau txiav txim siab tias qhov teeb meem yog nyob rau ntawm CCU board. Qhov kev daws teeb meem yog los hloov lub CCU lub rooj tsavxwm puas lawm. Tom qab lub rooj tsavxwm CCU tau hloov lawm, lub tshuab neeg hlau no tuaj yeem siv tau ib txwm, thiab lub tswb pib yuam kev raug tshem tawm.
2.5 Kev hloov pauv cov ntaub ntawv poob Tom qab lub cuab yeej tau qhib, tus neeg tsav tsheb tau tshwm sim "SMB serial chaw nres nkoj ntsuas board thaub qab roj teeb tau ploj lawm, neeg hlau kiv puag ncig cov ntaub ntawv poob" thiab siv tsis tau cov lus qhia pendant. Tib neeg yam xws li kev ua haujlwm tsis raug lossis kev cuam tshuam tib neeg feem ntau yog ua rau kev ua haujlwm tsis zoo.
1) Kev sib txuas lus ua ntej kev soj ntsuam yuam kev. Nug seb lub tshuab neeg hlau puas tau kho tsis ntev los no, txawm tias lwm tus neeg saib xyuas lossis cov neeg ua haujlwm tau hloov, thiab seb puas muaj kev ua haujlwm txawv txav thiab kev debugging tau ua.
2) Tshawb xyuas lub kaw lus cov ntaub ntawv ua haujlwm thiab cov ntawv teev cia kom pom cov haujlwm uas tsis sib haum nrog hom kev ua haujlwm ib txwm muaj. Tsis pom muaj kev ua haujlwm tsis raug lossis cuam tshuam tib neeg.
3) Circuit Board lossis kho vajtse tsis ua haujlwm. Kev tshuaj xyuas qhov ua rau: Vim tias nws cuam tshuam nrog "SMB serial chaw nres nkoj ntsuas board", qhov no feem ntau cuam tshuam ncaj qha rau cov khoom siv hluav taws xob. Tshem tawm cov khoom siv hluav taws xob thiab ua raws li tag nrho cov txheej txheem kev nyab xeeb. Qhib lub txee tswj neeg hlau thiab xyuas SMB serial chaw nres nkoj ntsuas lub rooj tsavxwm thiab lwm yam kev sib txuas. Siv cov cuab yeej ntsuas los xyuas qhov kev sib txuas ntawm Circuit Court thiab kev ncaj ncees. Tshawb xyuas qhov pom tseeb ntawm lub cev puas tsuaj, xws li hlawv, tawg lossis lwm yam txawv txav. Tom qab kev soj ntsuam kom ntxaws, lub rooj tsav xwm Circuit Court thiab lwm yam khoom siv zoo li qub, tsis muaj kev puas tsuaj rau lub cev lossis teeb meem kev sib txuas. Qhov ua tau ntawm Circuit Board lossis kho vajtse tsis ua haujlwm yog tsawg.
4) Backup roj teeb teeb meem. Txij li ob qho tib si saum toj no zoo li qub, xav txog lwm yam muaj peev xwm. Tus kws qhia pendant hais meej meej tias "lub roj teeb thaub qab ploj", uas dhau los ua qhov tsom mus tom ntej. Nrhiav qhov chaw tshwj xeeb ntawm lub roj teeb thaub qab ntawm lub txee tswj lossis neeg hlau. Xyuas lub roj teeb voltage. Xyuas seb lub roj teeb interface thiab kev sib txuas puas zoo lawm. Nws tau pom tias lub roj teeb thaub qab voltage tau qis dua li qib qub, thiab yuav luag tsis muaj zog ntxiv. Qhov tsis ua hauj lwm yuav tshwm sim los ntawm qhov tsis ua hauj lwm ntawm lub roj teeb thaub qab.
5) Kev daws teeb meem. Yuav ib lub roj teeb tshiab ntawm tib tus qauv thiab cov lus qhia raws li lub roj teeb qub thiab hloov nws raws li cov chaw tsim khoom cov lus qhia. Tom qab hloov lub roj teeb, ua qhov system pib thiab calibration raws li cov chaw tsim khoom cov lus qhia kom rov qab tau cov ntaub ntawv ploj lossis puas. Tom qab hloov lub roj teeb thiab pib, ua ib qho kev sim ua kom paub tseeb tias qhov teeb meem tau daws lawm.
6) Tom qab kev soj ntsuam ntxaws ntxaws thiab kev tshuaj xyuas, qhov pib xav tias ua haujlwm tsis raug thiab Circuit Court board lossis kho vajtse tsis ua haujlwm tau txiav txim siab, thiab nws tau txiav txim siab kawg tias qhov teeb meem yog tshwm sim los ntawm lub roj teeb thaub qab ua tsis tiav. Los ntawm kev hloov lub roj teeb thaub qab thiab rov pib dua thiab ntsuas qhov system, tus neeg hlau tau rov ua haujlwm li qub.
PART 3 Cov lus qhia txog kev tu txhua hnub
Kev saib xyuas txhua hnub yog tus yuam sij rau kev ua haujlwm ruaj khov ntawm kev lag luam robots, thiab cov ntsiab lus hauv qab no yuav tsum ua tiav. (1) Tsis tu ncua tu thiab lubrication Tsis tu ncua xyuas cov khoom tseem ceeb ntawm cov neeg hlau muaj, tshem tawm cov plua plav thiab cov khoom txawv teb chaws, thiab lubricate kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm zoo ntawm cov khoom.
(2) Sensor calibration Tsis tu ncua calibrate tus neeg hlau sensors kom paub tseeb tias lawv tau raug thiab cov ntaub ntawv tawm tswv yim kom meej meej txav thiab ua haujlwm.
(3) Txheeb xyuas cov hlua khi thiab cov khoom sib txuas Txheeb xyuas seb tus neeg hlau lub bolts thiab cov khoom sib txuas puas xoob thiab nruj rau lub sijhawm kom tsis txhob muaj kev vibration thiab tsis ruaj khov.
(4) Kev tshuaj xyuas Cable Tsis tu ncua xyuas cov cable rau hnav, tawg lossis tawg kom ntseeg tau tias muaj kev ruaj ntseg ntawm cov teeb liab thiab lub zog xa mus.
(5) Cov khoom seem ntawm cov khoom lag luam Khaws qee qhov ntawm cov khoom tseem ceeb kom cov khoom tsis raug tuaj yeem hloov tau raws sijhawm thaum muaj xwm txheej ceev kom txo qis sijhawm.
PART 4 Kev xaus
Txhawm rau kuaj xyuas thiab txheeb xyuas qhov tsis raug, cov kev ua txhaum ntau ntawm cov neeg hlau muaj kev lag luam tau muab faib ua hardware faults, software faults thiab hom kev ua txhaum ntawm cov neeg hlau. Cov kev ua txhaum ntau ntawm txhua feem ntawm cov neeg hlau muaj thiab cov kev daws teeb meem thiab kev ceev faj tau sau tseg. Los ntawm cov ncauj lus kom ntxaws ntawm kev faib tawm, peb tuaj yeem nkag siab zoo dua qhov kev ua txhaum ntau tshaj plaws ntawm cov neeg hlau ua lag luam tam sim no, yog li peb tuaj yeem kuaj xyuas sai thiab nrhiav qhov ua rau qhov txhaum thaum muaj kev txhaum tshwm sim, thiab tswj kom zoo dua. Nrog rau txoj kev loj hlob ntawm kev lag luam mus rau automation thiab txawj ntse, industrial robots yuav dhau los ua qhov tseem ceeb. Kev kawm thiab kev sau cov ntsiab lus tseem ceeb heev rau kev txhim kho tsis tu ncua kev muaj peev xwm thiab ceev ntawm kev daws teeb meem kom hloov mus rau qhov chaw hloov pauv. Kuv vam tias tsab xov xwm no yuav muaj qee qhov kev siv tseem ceeb rau cov kws tshaj lij hauv kev lag luam robots, txhawm rau txhawb kev tsim kho cov neeg hlau thiab ua haujlwm zoo dua rau kev tsim khoom lag luam.
Post lub sij hawm: Nov-29-2024
