Tam sim no, muaj ntau yamrobotic caj npabntawm kev ua lag luam. Ntau tus phooj ywg tsis tuaj yeem paub qhov txawv ntawm cov caj npab thiab cov neeg hlau yog tib lub tswv yim. Niaj hnub no, tus editor yuav piav qhia rau txhua tus. Lub caj npab robotic yog ib qho khoom siv tshuab uas tuaj yeem tsis siv neeg lossis tswj tau; ib qho kev lag luam neeg hlau yog ib qho khoom siv tsis siv neeg, thiab lub caj npab robotic yog ib hom kev lag luam neeg hlau. Industrial robots kuj muaj lwm yam ntaub ntawv. Yog li txawm hais tias ob lub ntsiab lus sib txawv, lawv hais txog cov ntsiab lus sib tshooj. Yog li hauv cov ntsiab lus yooj yim, muaj ntau hom kev lag luam robots, thiab cov caj npab robotic tsuas yog ib qho ntawm lawv.
> > > >Industrial robotic caj npabIb qho kev lag luam robotic caj npab yog "lub tshuab ruaj khov lossis lub xov tooj ntawm tes, uas feem ntau yog tsim los ntawm cov khoom sib txuas lossis cov zawv zawg, siv los tuav lossis txav khoom, muaj peev xwm tswj tau tsis siv neeg, rov ua haujlwm dua, thiab ntau qib ntawm kev ywj pheej (axes).
> > > > Industrial robot Raws li ISO 8373 txhais, cov neeg hlau muaj kev lag luam yog cov cuab yeej siv tshuab uas ua haujlwm tau zoo, thiab yog lub tshuab uas tso siab rau nws tus kheej lub zog thiab kev tswj hwm kom ua tiav ntau yam haujlwm. Nws tuaj yeem lees txais tib neeg cov lus txib lossis khiav raws li cov kev pabcuam ua ntej. Niaj hnub nimno industrial robots tseem tuaj yeem ua raws li cov hauv paus ntsiab lus thiab cov txheej txheem tsim los ntawm kev txawj ntse technology. > > > > qhov sib txawv ntawm robots thiab robotic arms Robotic arms yog cov cuab yeej siv ntau tshaj plaws hauv kev lag luam, thiab siv dav hauv kev lag luam, tshuaj, thiab txawm tias tub rog thiab chaw ua haujlwm. Robotic caj npab muab faib ua plaub-axis, tsib-axis, rau-axis, ntau-axis, 3D / 2D robots, ywj siab robotic caj npab, hydraulic robotic caj npab, thiab lwm yam. Txawm hais tias muaj ntau hom, lawv muaj ib yam: lawv tuaj yeem tau txais cov lus qhia thiab nrhiav cov ntsiab lus hauv peb-seem (lossis ob-dimensional) qhov chaw ua haujlwm. Qhov sib txawv ntawm cov neeg hlau thiab cov caj npab neeg hlau yog tias cov neeg hlau tsis tuaj yeem tau txais tib neeg cov lus qhia, tab sis kuj ua haujlwm raws li tib neeg cov kev pab cuam ua ntej, thiab tuaj yeem ua raws li cov hauv paus ntsiab lus uas tau teev tseg los ntawm kev txawj ntse. Nyob rau yav tom ntej, cov neeg hlau yuav pab lossis hloov cov neeg ua haujlwm ntau dua, tshwj xeeb tshaj yog qee qhov kev ua haujlwm rov ua dua, ua haujlwm txaus ntshai, thiab lwm yam.
Qhov txawv ntawm robots thiab robotic caj npab nyob rau hauv lub Scope ntawm daim ntawv thov: Robotic caj npab yog dav siv nyob rau hauv lub industrial ntiaj teb no. Lub ntsiab technologies lawv muaj yog tsav thiab tswj, thiab robotic caj npab yog feem ntau tandem qauv. Cov neeg hlau feem ntau yog muab faib ua cov qauv thiab cov qauv sib txuas: Parallel robots (PM) feem ntau yog siv rau hauv cov xwm txheej uas yuav tsum tau muaj kev nruj nruj, siab precision, siab ceev, thiab tsis tas yuav tsum muaj qhov chaw loj. Lawv yog siv tshwj xeeb hauv kev txheeb xyuas, tuav, simulated motion, parallel tshuab cuab yeej, hlau txiav, neeg hlau pob qij txha, spacecraft interfaces, thiab lwm yam. Serial robots thiab parallel robots yog complementary nyob rau hauv daim ntawv thov. Serial robots muaj qhov chaw ua haujlwm loj thiab tuaj yeem zam qhov kev sib txuas ntawm cov ncej tsav. Txawm li cas los xij, txhua qhov axis ntawm nws cov txheej txheem yuav tsum tau tswj nws tus kheej, thiab encoders thiab sensors yuav tsum tau txhim kho qhov tseeb ntawm cov lus tsa suab.
Post lub sij hawm: Aug-21-2024
